诉讼时效

一房产公司自2014年9月始欠我单位一笔货款，至2017年1月23日付过一部分货款后就没再付了，到2019年1月23日就两年又没付款了，期间于2017年7月份发过一份催款函给对方，我现在又不想把关系搞的太僵，但又怕超过诉讼时效，麻烦问一下我这个情况诉讼时效从什么时间计算。谢谢！