房改房停车位空地的产权还在公司手里，业主有权力把产权变更吗？如何变更？

我买的房子是房改房，以前没有物业，现在要引入物业，停车位等空地的产权单位还是原来业主的公司。请问可以把停车的产权变更到全体业主手里吗？如何变更