停车位塌陷车辆受损

驾驶小轿车驶入道路旁停车位时，突然车位路面塌陷，车轮陷入坑内，遂向保险公司请求救援，并报警备案，救援后，因为轮胎是易损件，单独受损不在保险理赔范围。找市政，市政表示只有法院判了才能赔，请问应该怎么处理。如果需要起诉市政，应该怎么操作