关于我父亲的遗产

我父亲是今年11月18日去世的，从小我父母离异，我和妈妈住，长大后因为父亲拆迁，失去联系，去年12月份，父亲查出是肠癌，当时是堂哥堂嫂带父亲去看病，在今年6月底，父亲让堂哥他们一定要找到我，七月份我去看了父亲，后来每个周末都会去老父亲，父亲11月18日在家去世，堂哥把父亲尸体送去殡仪馆后，才打电话给我，告诉我父亲去世的消息，同时，父亲的所有物件都不给我，送完父亲上山，我去银行查父亲的账户，发现他们从七月份开始。每个月都从父亲卡里取钱，直到父亲去世后。还取了钱，我想问，这些钱，我能通过法律途径要回来吗？