劳动维权

我母亲在单位工作了16年，养老保险国家强制用人单位缴纳的时候才给缴，现在到达法定退休年限了只缴了12年，母亲与单位协商要求为她补交，单位某种原因不愿补交，。叫我母亲继续工作，去办延缴手续，为她交满15年为止，母亲又不想与公司对立走法律程序去补缴，按公司说的延缴延退继续工作，她可以要求公司给迟退的补偿金吗？