执行问题

我有一个经济纠纷案件,被告借款一直未还。经法院达成调节协议,在后期的还款过程中又在执行局数次谈话,但对方仅归还很少一部分,法院也一直没有对对方公司情况、法人进行查询。从申请执行到现在已经是第三年了,请问有什么办法吗?谢谢
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