父亲已去世，生前别人欠他的钱如何要回来？

父亲在2012年和2013借给他一个朋友共计56万，有借条，生前屡次催要，一次还上他家索要，借款人不在家，当时还报了警，警方后来还联系到了他，他说在外地。光说还钱但无钱。现父亲已经去世，做为儿子该如何要回别人欠父亲的钱？感谢律师予以帮助！