我和我现任丈夫有债务纠纷，有个快6个月小孩，不知道是走诉讼还是协议比较合理？

他2017年8月起，开公司让我通过银行信用卡贷款和网贷公司贷款，共计50万余元，贷款都是他个人开公司所用，我有银行往来记录，截止到现在他没有还过一分钱，也没有固定工作和收入，还有个6个月的小孩需要抚养，这个债务都是我母亲借亲朋的钱还的，我的问题是:1、我母亲已经还掉的贷款的钱可以向我丈夫要回来吗？2、有他亲比承诺书贷款都属于他的，他也承认，白纸黑字写的，是否需要鉴定3、男方希望他抚养小孩，但是非要抚养和探视权都给她，小孩不给我看，我可以不给抚养费吗？4、像我这样的情况必须走诉讼离婚吗？我担心对方有钱不还，我该怎么办