交通赔偿

公司让我亲戚和同事一起开大货车拉货追尾，那个同事开的车，亲戚坐副驾驶，结果那个同事重症监护室，亲戚当场走了，年龄42岁，俩个小孩未成年，三个老人要赡养，请问怎么赔偿，大概多少呢？