遗产过户

咨询一件事情 就是我老公家现在有这样一套房子 情况是这样的 这个房子是他爷爷的名字 没有留遗嘱 只是口头说这个房子留给我老公 然后现在奶奶也不在了 他爸爸还有4个姑姑 这四个姑姑也想要这个房子 但是现在他们签了放弃继承权的东西 但是只是家里签的 没有公证 这个有效吗 现在这个房子要过户到我们夫妻名字该怎么操作 求解惑 谢谢