黑车司机

你好，昨天滴滴打车司机让取消订单，私下给钱，因为是拼车，司机接了别人后让我迟到了没赶上火车，下车没给钱我，后觉得司机在我面前的样子有点可怜，打算给一半的钱，发了信息，结果司机得寸进尺要全款，一只发短信纠缠理论，问可以走法律程序，占上风吗，司机的行为属不属于黑车，违法吗