只见过父亲两次，母亲不负责任

本人今年23岁，从小在嘲笑声中长大，小时候身边的三姑六婆总会嘲笑我父亲的事情。不清楚父母的事情，在有记忆中只见过父亲两次，母亲多年换过两个个交往对象，对我不闻不问，没有付出过什么，现在我和母亲还有母亲交往的叔叔住在一起。每一天生活都是煎熬，请问我可以起诉吗？我从哪里来，我也希望有一个清楚的知情权。