劳动补偿

我在公司的第十二年的时候因上次的劳动合同到期续签了有效期为五年的劳动合同，（现在在公司干了有十五年半了，也就是说还有一年半合同又到期了）现在因为这次合同还没到期，是否可以要求公司改签无固定期限的劳动合同？如果公司不同意该怎么做？谢谢！