劳动合同

看是否劳动合同到期，如到期不续签，不存在补偿。如续签就要签无固定期限的劳动合同。

已经续签了，但单位不愿签无固定期限合同，我也没有坚持，现在因为身体关节每逢阴雨天就酸疼，对现在的工作有些吃力，由于平时闲聊的时候把身体不适说了，就有人以此为理由说我不干活（只是没有以前那么拼命，干的绝对不比别人少）我怕过两年公司再辞退我不好找工作（年龄四十大几了），所以想趁现在能找到工作而辞职，请问有办法得到补偿吗？（我养公司小，公司不养我老）

可以要求公司签署无固定期限劳动合同。如你主动辞职得不到赔偿