房产纠纷

我爷爷今年86，他有6个子女，3男3女，14年爷爷把自己的房子，在没有通知其他5个子女的情况下，私自过户给了大女儿，当初承诺好大女儿要承当主抚养权，可是现在大女儿赖，不给与抚养，不过问老人，老人后悔了，想把房子要回养老，请问能要回么？