关于狗碰到人导致摔倒事件

有一对夫妻带着他家的狗散步，我家的狗就冲过去了，等我们过去的时候发现他已经摔倒了，他认定是我家的狗撞他的腿导致他摔倒的，现场没有目击人，目前医药费我已经花了2000，想咨询一下这个事情责任问题