身份证被一个朋友拿去贷款至今未还

七八年前我老公公的一个干妹妹跟他们家关系挺好说要拿他们家身份证去贷款拿了他们一家四口的身份证去贷款，他们老家那个银行里面的人好像跟这个干妹妹是认识的。当时老公公他们年纪大不懂什么法律知识。他这个干妹妹后来就一直哄骗他们签字干嘛的！老公公家钱一分都没有拿，全部给她干妹妹拿走了到现在贷款还没还上，现在一家四口全部黑名单。当时记得她干妹妹还带那个银行的一个什么人来过我家说什么到期了让签字，还说这个事人家不会找我们