老夫妻与子女签订协议，问协议是否有效

因儿子不能很好尽赡养义务，老夫妻与三子女签订协议，由两女儿照顾，财产由两女儿分配，儿子放弃继承，老爷爷已去世，现老太太一人居住，儿子目前想重新获得财产继承，合法吗？