房产拆迁纠纷

我爷爷奶奶在上海留下一套房子，但我爷爷奶奶在去世前把这套房公证给了我父母，后来我父亲也去世了，留下我母亲和我两个姐姐，一个哥哥，一共五个人，大概在1995年的时候房子拆迁了，由于我们姐、兄、妹四人都不在上海工作和生活，所以上海房子拆迁我们都不知道，我母亲一个人在上海，只有我母亲一个人知道上海房子拆迁的事，但我母亲没有和我们四个子女讲，我母亲把拆迁安置的两套房子一套给了我哥，房产证上写的是我哥的名字，另一套房子我母亲给了她的干儿子，房产证上写的是她干儿子的名字，现在我们姐、兄、妺四人想把我母亲给她干儿子的一套房子要回来，请问以谁的名义向法院起诉要回这套房子，我们有这个权利要回这套房子吗，我母亲现在还健在，还是有民事行为能力的人，