咨询劳动关系

我是包工头招用的，包工头挂靠在一家公司名下，并且做这家公司的业务，在工地施工的时候，这家公司都会派遣人员进行现场调度和安排事项，现在包工头拖欠工资，施工期间我受这家公司调度，是不是我和这家公司就形成了劳动关系