经济纠纷

我是一个搞橱柜设计制作的，大概是在2017年5月通过朋友介绍，跟南京佰居艺装修公司合作，帮他们公司设计并联系找橱柜工厂给他们的客户定制橱柜。我们之间因为是朋友介绍，所以合作期间没有书面的合作协议或合同，但一直有微信联系的记录，包括他们公司之前给我打款记录。但是到了17年底，这家公司拖欠我橱柜款有4万9千多到现在都不给我，我在这期间找过他们公司老总几次，都以各种理由不给我钱，请问律师，我可以走诉讼吗？