公司要求主动离职

我在公司受了工伤，于今年4月27号做鉴定，5月9号拿鉴定报告，因为和公司有点矛盾，现公司和我谈判要求我主动离职，后续关于鉴定后的结果，该赔偿多少赔偿多少，而且只是口头说的，请问，公司这样做合理吗？我应该怎么做？