离婚

我和老公已经没有感情了，以前是他先提出离婚的，后来又不愿意离婚了，现在我跟他婚姻已破裂无和好可能，打算离婚，协议书已拟定，可是他怎么都不愿意签字不愿意办理手续，说他不可能跟我离婚，说拖也要拖着，我们结婚以后有个儿子，我结婚时户口还在娘家，孩子出生以后户口跟随我户口上的，孩子抚养权归我，他不同意，但是他父亲去世以后，母亲改嫁了，没有人帮他带孩子，如果起诉离婚，孩子抚养权能归我吗？我们结婚以后，没有购买房屋，住的房子是母亲在我们结婚前购买的，是我母亲的房产，我妈妈也给我们买了一辆车给我们开，但车子所有人是我母亲，他不愿意离婚的原因，是想让我把母亲的房子和车子给他，但是就算我说服母亲把房屋、车辆给他，但我不能完全相信他能跟我和平办理离婚手续，我们婚后没有财产，房屋、车辆，这样的情况我能起诉离婚吗？应该怎样起诉？麻烦帮我解答一下，谢谢!