房产继承

律师新年好，我是离婚没离家，我们只有一处房，我想让前夫把房公证给小孩他不愿意，过户，遗嘱遭死不肯，他身体还不好，我怕忘一有什么事，他父母都在，他不去办理相关继承，请问有什么办法能让小孩继承呢