开公司的车撞人，把人腿给撞截肢了

开公司的工程车，开车时把人给装截肢了，事情过来快一年了，现在收到法院传票，备注，开车时手续齐全，按道理钱赔付不到位，应该告保险公司，所在的工程车单位，也没我垫付，现在想搞明白，我需要赔钱吗？谢谢大律师，给我解答一下，来自苏北的打工者