公司转让

上个月收购了一家广告公司，股权已经做过变更，但是上家公司曾经用公章以公司名义提供过担保，现在被担保的那家公司出现问题，债权人到我们公司来要债了，说是我们公司做的担保，被担保的公司已经没钱了，让我们来付钱，请问律师这个债务我们有义务承担吗？我们应该怎么做？以后我们再收购公司应该签订什么协议规避这种风险？