2005年被起诉过的债务想偿还

2005年的债务，现在想偿还。 2005年借款人向法院起诉过，法院调解不成功。欠款人没有能力，债务一直没有偿还。2012年借款人通过当地派出所占有欠款人的房屋。 现在欠款人想偿还债务，需要什么手续，需要通过当时起诉的法院吗？或者当地派出所？避免日后借款人再找麻烦