交通事故致人死亡

交通事故后造成重伤未当场致人死亡，事故后一年内，法院判决对方全责，但判决结束后两年期间身体不断恶化，手术药物治疗还是无法挽回伤者生命，可以再起诉要求赔偿吗？当时的保险公司有义务再赔偿吗，当事人找不到可以直接起诉保险公司吗