房产赠与继承问题

我生长在单亲家庭，自小和爷爷奶奶一起生活，父亲再娶并有个儿子。我爸和继母与我爷爷奶奶关系不好，现住的房子是自家盖的楼房，爷爷年事已高，如遇房屋拆迁，想将自己名下房产赠与我，请问该怎样履行手续？