房子问题

我老公爸妈在他很小的时候就离婚了，当时是他爸爸在坐牢，由法院判离的，房子和他都判给他妈妈了，后来他父母还是一直住在一起，但是一直没有复婚，家里是看房子，没有房产证，去年他妈妈因为肺癌去世了，她妈妈年轻的时候在集体商业上班的，后来买断工龄的，当时单位把她的房子征收的，承诺会给她一间房子，房子也是在她妈生病期间给的，他家户口都在一起，户主是他妈妈，现在他妈去世了，已经办了销户，现在他家拆迁了，他爸爸没经过我们的同意就签字，而且拆迁办和社区还认可了，刚开始讲拆迁的时候我老公去社区找社区主任把家里情况说明了，社区主任也承诺说谈拆迁和签字是时候会通知我们到场，可是他们没有通知我们，就认可了他爸爸签的字，我们能拿回属于我老公应该继承的房子和补偿款吗？