房产问题

父母共同的房产，房产证上是父亲一人名子，母亲两年前去世后父亲得了老年痴呆，一年前弟弟带失去行为能力的父亲去房产局把父亲名下的房子过户到他自己的名下，现在其余子妹想帮痴呆的父亲要回房产可以吗?是不是过了时效期了?