房屋继承权

家里有套50平的拆迁安置房，房主是我奶奶和爸爸共有(爷爷已经去世多年)。因为一些原因，奶奶的另外两个孩子(叔叔小时候过继给奶奶的哥哥了，他有继承权吗？)主动放弃继承权 请问需要做公正吗？公正书如何填写