你们的子女和父母都是第一顺序继承人,第一继承人继承完了之后你们的第二顺序继承人才开始继承,也就是你们的兄弟姐妹。
第一继承人继承后没有遗产第二继承人又怎么继承。
有第一顺序继承人继承,就没第二顺序的人什么事了。具体规定请详细阅读继承法规定。