继父去世，我母亲被赶出来

继父生病去世，我母亲被赶出来，他家给了两万多元，我母亲搬出后，起诉继承其作为合法妻子的遗产继承权，在没有打官司之前，就是当时赶出他家时在社区调解委员会签订的协议，当时协议只是说，搬出他家给多少钱，并没有让我妈放弃继承权，现在我妈要求继承被驳回，原因是到社区调解委员会，说当时就是让我妈放弃继承权，说是她们不懂没有写！结果法庭判我母亲败诉，我想想问问这白纸黑字写的人推翻了当时签订的协议，这样也可以嘛，法律也认可吗？