勒索

晚上20:12  就是今天，我开了摩托车去买菜。在菜市场把加油当刹车。不小心把别人给碰到了摆地卖菜的人，当时碰到4个人，摊主是一个比较严重一点点就是擦青了一点点。然后她们说私了。摊主给了100块钱，一个给了80.另外一个给了18。还有一个她没有提出要求。她说她头晕，然后我说了我带她去市里的医院检查。她说不用了，她是医生。但是她说如果以后有问题就会来找我。 请问我该怎么办？？如果她勒索我，提出过分的要求？当时没有叫交警。就是私了的。 还有就是请问另外3个私了的人。如果她们过段时间发生什么问题需不需我我来付责任