了解遗产继承

哥哥十八年前病故，当时父母均健在，由于父母生活条件尚可，一直没有主张继承属于父母的哥哥遗产，多年前父母相继病故，是否可判定为父母主动放弃继承，既然父没有主张过，现在其它兄弟更无权主张。