父母拆迁房，以此签订赡养协议

父母拆迁房，父母名下一套，我有个弟弟，父母想把房产留给弟弟，但是弟弟没固定工作，也没稳定收入，也没结婚，总结就是啃老族。我想和他签订一份协议：父母老了如果他有能力尽赡养义务这个房子我不会要，但是如果他没有这个能力赡养父母，这个房子他不能要。