房产

我有个姑姑，嫁人后婆媳关系不好，后姑姑一家三口又回到娘家和我奶奶、爷爷们一起住，在我爸爸和我爷爷不知情的情况下私自交易房产，把我爷爷奶奶唯一的一处房产以骗的方式过户到姑姑她自己儿子的名字下。之后姑姑他们对爷爷奶奶一直都不照顾，爷爷生病了打电话给姑姑他们都不接，对两个老人不孝。请问律师原本属于我爷爷奶奶的房产我们还能再要回来吗？谢谢！