房屋买卖

我想咨询你一下我父母几年前把拆迁分的房子卖了，还没拿到房产证的时侯卖掉了，卖了18万，可是现在房产证下来了，房子价值90万，对方现在要求过户！我父母可不可以要求对方补偿相应的房价？还是把钱还给买家把房子收回来？我们要是这么做合法吗？当时有签书面合同家里四口人，只有父亲和一个女儿签的字