一楼违建影响二楼住户正常生活

律师你好！我家住在二楼，房子之前一直出租给别人。去年下半年开始装修入住，却发现一楼住户在院子里搭了一个棚子，棚顶很高。坐在棚顶上都可以将我们家一览无余。安全成了问题。但他们还不满意，将空调外机放在了棚顶上，直接影响我们晾晒衣服，衣服稍微往前晾一点，就会挂到空调外机上，更别提晒被子了。直接影响我们的正常生活。我们一开始与他们协商，他的也答应移机，但是几个月下来他们并没有移机。这期间我们又去社区找居委会，他们一开始当着居委会的面也说移机，但后来就是电话不接，敲门不开，整个玩躲猫猫。家里面现在是衣服不敢洗，也不敢晒，每天门窗关的死死的，夜里也睡不安稳，害怕进小偷，家里还有小婴儿。他们的行为完全侵犯了我们的正常生活权益。关键是他本人根本不配合。现在快过年了，小偷横行霸道，整日人心惶惶。家里面还有一堆需要清洗的，看着着实着急。请问我现在该怎么办，和他已经无法协商，居委会也解决不了，是否可以走法律途径，去法院起诉他。请您告诉我他触犯了哪条法律，我该如何操作？一楼与二楼之间是否有一个公共区域都是不可以占领的？因为邻居说他的空调外机放在他家棚顶上不在我家里面，所以说不算占用我们的公共资源，我没有权利让他移。他还多次恐吓我们，说要把我家给烧了，让我在这里无法居住下去。碰上无赖邻居，小女子身单力薄，实在无法招架。只希望通过法律途径维护自己的合法权益，谢谢你们。