交通事故咨询（维修费的问题）

发生交通事故，交警判定对方机动车主责，我次责。 因为对方车上有人伤（好像是骨折）按正常程序保险公司垫付交强险一万元。现在对方已经出院在家修养，我的车子也修好了。 主责车辆只有交强险，他的保险公司只赔付了2000元，余下的费用因为要拿车我垫付了142000元，现在我的保险公司只愿意赔付佩服43200元，这些钱我也认了。现在有个问题这个43200元保险公司意思说要等对方起诉等判决了才肯赔付。 对方也明确表示现在不起诉，要等修养好了才会起诉，那么现在我该怎么办，我已经垫付了14万多，对方医药费还没有处理。 请问，我有什么办法能拿回我垫付的43200元，谢谢