离婚期间被打

离婚期间，我坐着我妹妹开的车去法院立案，在法院门口看见我的孩子在他妈的车上，孩子看见我们的车，就上了我们的车，孩子的外公也做到我们车里，我们就开车正常行驶。孩子妈和孩子的外婆从车子前面，打开车门，孩子的外婆冲上后排座，孩子妈冲上副驾，他们仨人劈头盖脸打我们，孩子的外公抓住方向盘，车子差点撞到电线杆，我们也被踹的头朝下载到车下，血压高到200多，脸被抓烂，鉴定为轻微伤。请问对方在法律上属于何罪。谢谢