抚养权

我和前夫离婚三年。儿子归我。女儿归他。但离婚后他就不让孩子跟我，现在连见面都不让，现在孩子奶奶去世了，我想接回孩子可以吗？我想诉讼但是不知道有没有把握，如果诉讼我不出面由律师代办可以吗？