霸占车辆

你好，我与2012年买的汽车，自己开了半年，后来一直给我父亲使用（我父亲与我母亲与2007年离婚，我归属我母亲一方）。现在我要回我的汽车，我父亲不肯给我。（汽车的所以证件都是我的名字）我和我父亲去公安部门也没用调节成功，他就是不把车还给我，把车收藏了起来。请问我应该怎么通过法律途径去处理这事件？