恶意拖欠货款

你好，去年3月份一家公司欠了我们公司2万块钱货款，多次讨要，去年底给了5千，还缺一万五。可是他们就是没有任何理由就是不付钱，现在是电话直接不接我们的了。上门讨要了好几次，他们那个刘总就是找不到人。想通过法律手段讨要，有哪些步骤，要准备什么材料，费用大概是多少？