关于继承的手续问题

您好。我的祖父过世后留有一本存折，余额几千元。我的父亲因为不知道密码所以取款时大费周折，要提供各种各样的证明及公证。如独生子女，没有非婚生子女等等。我看着太烦了，就想着在我和我太太去世后能否不给我们的独生女儿留下这些麻烦。因为我们有几套房产，不会孩子到时候在处理时也要她提供各种各样的麻烦手续吧？我们该怎么办？是立公证遗嘱吗？谢谢