婚内财产纠纷

我和前夫刚离婚，离婚协议中写明无共同财产需分割、婚内各自债务各自承担。但离婚后，我才知道，离婚前前夫因欠别人债，将我名下的车抵押给别人了，债主给我看了一份我前夫的抵押的凭证(前夫没有按手印)，现在债主将我的车扣下来不还给我。请问我该怎么处理，才能拿回我的车？谢谢！