三兄弟该咋办？

一对老夫妻四个儿子，有三个兄弟ABC住在外面。1个儿子D住近前。 有产权房两套：一套大的在老头名下为老夫妻所共有（老头去世后未做遗产分割由妈妈住着）； 一套小的在其中一个儿子D名下为D儿子夫妻共有（此D儿子在老头去世后数年去世）。 因D儿子（还活着时）的孩子要复习要安静换到大套居住，老太太住在小套。后来老太太要求住回大套去，D儿家不理睬，现D儿去世D儿媳仍占据在大的房间，现老太生病失能了，母子俱不问。老太太无劳保，1年来老人住院看病等费用ABC三兄弟垫付款项近十万，现需卖掉大套房以房资养老。 现D儿媳霸占着大套不肯搬出来，不住回自己小套去，其他三兄弟该怎么办。