监护抚养权

我朋友和她前夫不算合法夫妻，但是在一起生活了十年有一女儿，一年多前，那男的有了外遇，我朋友选择了离开，可是现在那男的不许孩子和我朋友见面，也不准联系。他们家人对孩子也不好，我想问我朋友能要回监护抚养权吗？