关于离婚

后天就是我丈夫起诉离婚开庭的日子，我们有个女儿，已经十岁，女儿的本意愿意跟着我一起生活，我打算开庭当天带着女儿，让女儿自己表达。请问开庭当天带我女儿去庭上，需要提前向法官申请吗？需要写申请书吗？谢谢